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概要TransducerM AHRS ロボットおよび自律走行車用9軸IMU (TM151)高精度9軸IMUデュアルポート通信を搭載出力レートを設定可能ESD保護を強化小型（40x34x12.6mm）TransducerM AHRS ロボットおよび自律走行車用9軸IMU (TM151) は、姿勢および方位基準システムであり、ロール、ピッチ、ヨー測定において動的および静的性能に優れ、特にヨー測定における優れた安定性が特徴です。この専用AHRSは、校正済み慣性計測ユニット（IMU）を含む9軸の方位および姿勢計測器を搭載し、コスト効率に優れ、最高の性能を発揮します。このシステムはシリアルとUSBのデュアルポートを搭載し、サンプルコード付きのC/C++通信ライブラリが付属し、カスタム解析コードを容易に開発できます。さらに、GUI（ImuAssistant）でセッティング時の調整とデータロギングが可能で、工場出荷時に22.5℃で校正をして精度を高めています。TransducerM TM151/TM171は、コンシューマグレードやエントリレベルの産業用アプリケーション向けに、より高いコストパフォーマンスを実現できるよう設定してあります。室温で校正しているためジャイロスコープと加速度センサの測定において高い信頼性を保証しています。Type-C直接接続やシリアル通信など、さまざまな通信方式に対応し、通信ベースボードにはスタンプホールが設け、はんだ付けやシステム回路基板に容易に組み込むことができます。TM171モデルは、TM151と比較して動的測定性能に優れ、基本的な動的トラッキング機能を備えています。両モデルとも、平坦な表面上での標準的なヨードリフトを最小限に抑え、ロールおよびピッチ測定における標準的な動的誤差を低く抑えています。ヨードリフトは、静的スタートアップを使用するか、APIを介して手動で修正することができます。また、TXDおよびRXDポートのESD保護機能を強化し、UARTボーレートが設定可能で、エネルギ消費が効率的なことも特長です。TM151とTM171の両モデルは、機械的寸法と取り付け穴およびインタフェースが同じで、さまざまなシステムに容易に組み込むことができます。通信は、3.3Vと5VのTTLレベルの両方に対応するUART TTLシリアルポートおよびType-C USB 2.0バーチャルCOMポートのデュアルポートを介して行うことができます。TM151とTM171の両モデルは、機械的寸法と取り付け穴が同じですので、さまざまなシステムに簡単に組み込むことができます。3.3Vと5VのTTLレベルの両方に対応するUART（TTLシリアルポート）と、Type-C USB 2.0 バーチャルCOMポートの両方のポートで通信できます。TM171モデルは、出力レートが最大800Hzで、オプションで1Hzまで設定可能です。TM151モデルは、出力レートが最大400Hzので、オプションで1Hzの低出力レートを設定できます。これらのシステムは、ロボット、移動ロボット、無人搬送車（AGV）、自律走行、車両監視、プラットフォーム安定化、模型飛行機、追尾システムなど、幅広い用途に最適です。TransducerM TM151/TM171は、ESDに敏感な部品の損傷を避けるため、注意して取り扱ってください。システムの整合性と性能を維持するためには、設置時および使用時に適切な静電気のコントロールと予防措置をとることが重要です。仕様9軸IMU：3軸加速度センサ、3軸ジャイロスコープ、3軸地磁気センサロール、ピッチ、ヨーの動的および静的測定が可能、4元データおよびIMU生データ出力が可能シリアルとUSB（Type-C）のデュアルポート通信、USBは仮想COMポートプロファイルを実行し、Linuxでは/dev/ttyACMxとして表示、Windows Configuration GUI ImuAssistant、Windowsのみ）ではCOMxとして表示インタフェースコード例： C++ for Arduino / QT / Raspberry Pi Pico / ROS 1 / ROS 2（SYD Dynamics社のウェブサイトから入手可能）、C言語例22.5°Cで工場校正をし、精度を向上組込用スタンプホール付き通信ベースボードヨードドリフト：3.0°/25min (TM151) および 2.6°/25min (TM171) (条件：QoSが5に達したときの平坦な市道テストでの標準的な自動車走行時)標準動的ロールおよびピッチ誤差 (実効値)：1.5°未満(TM151)、1.0°未満(TM171)ジャイロスコープ測定範囲：±1000°/s、分解能：0.01°/s： 0.01°/sジャイロスコープ非直線性：0.3%未満 FS TYP (TM151)、0.2%未満 FS TYP (TM171)加速度センサ測定範囲：±10gデジタルコンパス機能TXDおよびRXDポートのESD保護UARTボーレート設定可能低消費電力：5V 80mA出力レート：800Hz (TM171のみ)、400Hz、200Hz、100Hz、50Hz、25Hz、10Hz、5Hz、1Hz測定の健全性とデータ品質を保つサービス品質 (QoS)同梱1 x TransducerM AHRS ロボットおよび自律走行車用9軸IMU (TM151)寸法40 x 34 x 12.6mm